リカレント教育プログラム

このような学問です

Arduino互換のマイコンボードを搭載した自律ロボットを創造製作する演習科目です。Ｃ言語プログラムでセンサー情報を取得、行動を生成してモータを制御します。

社会での応用先はこのような分野です

使用するマイコンボードにはセンサーとモータの接続が容易で、ハードウェアと連結させた機械の知能化が容易になります。

このような講義内容です

開発環境説明、IOポート、タイマーカウンタ、AD変換、ロボットの機構、状態遷移による行動設計、グループによるロボット製作、発表・競技会を行います。

講義方法に特徴があります

制御レジスタの各ビットの０／１設定でマイコンチップがどう動くのか、マニュアルを読んで利用できるようになることを目標とします。